רובד רביעי-הוא העשייה בכל הרמות, פיסי, הכרתי ונפשי. לכל עשייה יש מבנה  מסוים, מודע או שאינו מודע, אפשר שמבנה מסוים יגרום לעשייה להרחיק אותנו ממה שנכון לנו בחיים ואפשר שמבנה אחר יקרב. לכן בהיות האדם יצור עושה ברמות שונות, דיון במבנה העשייה, יש לו חשיבות רבה עבור היוגי, לזהות את המבנה המנחה אותנו בעשייה רובד זה נקרא ביוגה קרמה יוגה . אנו חושפים את מבנה העשייה דרך קריאה בכתבים המציגים עשייה, ומדברים על מבנה העשייה ,כגון סיפורים ושיחות מתוך האפוס הגדול המהבראטה והרמאיאנה ועוד.